2026 JMRI Ulrich Gerlach 1 2026-01-01 UG Initial version for Piko SmartDecoder XP5.1 Parameter 0 Servo 1 (CV 200) Parameter 0 Servo 1 (CV 200) Parameter 1 Servo 1 (CV 201) Parameter 1 Servo 1 (CV 201) Speed Servo 1 (CV 202) Geschwindigkeit Servo 1 (CV 202) Position 1 Servo 1 (CV 203) Position 1 Servo 1 (CV 203) Position 2 Servo 1 (CV 204) Position 2 Servo 1 (CV 204) Parameter 5 Servo 1 (CV 205) Parameter 5 Servo 1 (CV 205) Parameter 0 Servo 2 (CV 206) Parameter 0 Servo 2 (CV 206) Parameter 1 Servo 2 (CV 207) Parameter 1 Servo 2 (CV 207) Speed Servo 2 (CV 208) Geschwindigkeit Servo 2 (CV 208) Position 1 Servo 2 (CV 209) Position 1 Servo 2 (CV 209) Position 2 Servo 2 (CV 210) Position 2 Servo 2 (CV 210) Parameter 5 Servo 2 (CV 211) Parameter 5 Servo 2 (CV 211) Parameter 0 Servo 3 (CV 212) Parameter 0 Servo 3 (CV 212) Parameter 1 Servo 3 (CV 213) Parameter 1 Servo 3 (CV 213) Speed Servo 3 (CV 214) Geschwindigkeit Servo 3 (CV 214) Position 1 Servo 3 (CV 215) Position 1 Servo 3 (CV 215) Position 2 Servo 3 (CV 216) Position 2 Servo 3 (CV 216) Parameter 5 Servo 3 (CV 217) Parameter 5 Servo 3 (CV 217) Parameter 0 Servo 4 (CV 218) Parameter 0 Servo 4 (CV 218) Parameter 1 Servo 4 (CV 219) Parameter 1 Servo 4 (CV 219) Speed Servo 4 (CV 220) Geschwindigkeit Servo 4 (CV 220) Position 1 Servo 4 (CV 221) Position 1 Servo 4 (CV 221) Position 2 Servo 4 (CV 222) Position 2 Servo 4 (CV 222) Parameter 5 Servo 4 (CV 223) Parameter 5 Servo 4 (CV 223) Parameter 0 Servo 5 (CV 224) Parameter 0 Servo 5 (CV 224) Parameter 1 Servo 5 (CV 225) Parameter 1 Servo 5 (CV 225) Speed Servo 5 (CV 226) Geschwindigkeit Servo 5 (CV 226) Position 1 Servo 5 (CV 227) Position 1 Servo 5 (CV 227) Position 2 Servo 5 (CV 228) Position 2 Servo 5 (CV 228) Parameter 5 Servo 5 (CV 229) Parameter 5 Servo 5 (CV 229) Parameter 0 Servo 6 (CV 230) Parameter 0 Servo 6 (CV 230) Parameter 1 Servo 6 (CV 231) Parameter 1 Servo 6 (CV 231) Speed Servo 6 (CV 232) Geschwindigkeit Servo 6 (CV 232) Position 1 Servo 6 (CV 233) Position 1 Servo 6 (CV 233) Position 2 Servo 6 (CV 234) Position 2 Servo 6 (CV 234) Parameter 5 Servo 6 (CV 235) Parameter 5 Servo 6 (CV 235)